MIT's Modular Robotic Chain Is Whatever You Want It To Be

MIT's Modular Robotic Chain Is Whatever You Want It To Be
12:34 9 Dekabr 2016
Ölkə mətbuatı
A- A+

As sensors, computers, actuators, and batteries decrease in size and increase in efficiency, it becomes possible to make robots much smaller without sacrificing a whole lot of capability. There’s a lower limit on usefulness, however, if you’re making a robot that needs to interact with humans or human-scale objects. You can continue to leverage shrinking components if you make robots that are modular: in other words, big robots that are made up of lots of little robots.
 
In some ways, it’s more complicated to do this, because if one robot is complicated, n robots tend to be complicatedn. If you can get all of the communication and coordination figured out, though, a modular system offers tons of advantages: robots that come in any size you want, any configuration you want, and that are exceptionally easy to repair and reconfigure on the fly.
 
MIT’s ChainFORM is an interesting take on this idea: it’s an evolution of last year’s LineFORM multifunctional snake robot that introduces modularity to the system, letting you tear of a strip of exactly how much robot you need, and then reconfigure it to do all kinds of things.
 
As sensors, computers, actuators, and batteries decrease in size and increase in efficiency, it becomes possible to make robots much smaller without sacrificing a whole lot of capability. There’s a lower limit on usefulness, however, if you’re making a robot that needs to interact with humans or human-scale objects. You can continue to leverage shrinking components if you make robots that are modular: in other words, big robots that are made up of lots of little robots.
 
In some ways, it’s more complicated to do this, because if one robot is complicated, n robots tend to be complicatedn. If you can get all of the communication and coordination figured out, though, a modular system offers tons of advantages: robots that come in any size you want, any configuration you want, and that are exceptionally easy to repair and reconfigure on the fly.
 
MIT’s ChainFORM is an interesting take on this idea: it’s an evolution of last year’s LineFORM multifunctional snake robot that introduces modularity to the system, letting you tear of a strip of exactly how much robot you need, and then reconfigure it to do all kinds of things.
 
MIT Media Lab calls ChainFORM a “shape changing interface,” because it comes from their Tangible Media Group, but if it came from a robotics group, it would be called a “poke-able modular snake robot with blinky lights.” Each ChainFORM module includes touch detection on multiple surfaces, angular detection, blinky lights, and motor actuation via a single servo motor. The trickiest bit is the communication architecture: MIT had to invent something that can automatically determine how many modules there are, and how the modules are connected to each other, while preserving the capability for real-time input and output. Since the relative position and orientation of each module is known at all times, you can do cool things like make a dynamically reconfigurable display that will continue to function (or adaptively change its function) even as you change the shape of the modules.
 
ChainFORM is not totally modular, in the sense that each module is not completely self-contained at this point: it’s tethered for power, and for overall control there’s a master board that interfaces with a computer over USB. The power tether also imposes a limit on the total number of modules that you can use at once because of the resistance of the connectors: no more than 32, unless you also connect power from the other end. The modules are still powerful, though: each can exert 0.8 kg/cm of torque, which is enough to move small things. It won’t move your limbs, but you’ll feel it trying, which makes it effective for haptic feedback applications, and able to support (and move) much of its own weight.
 
If it looks like ChainFORM has a lot of potential for useful improvements, that’s because ChainFORM has a lot of potential for useful improvements, according to the people who are developing useful improvements for it. They want to put displays on every surface, and increase their resolution. They want more joint configurations for connecting different modules and a way to split modules into different branches. And they want the modules to be able to self-assemble, like many modular robots are already able to do. The researchers also discuss things like adding different kinds of sensor modules and actuator modules, which would certainly increase the capability of the system as a whole without increasing the complexity of individual modules, but it would also make ChainFORM into more of a system of modules, which is (in my opinion) a bit less uniquely elegant than what ChainFORM is now.




RƏYLƏR

BU KATEQORİYADAN DİGƏR XƏBƏRLƏR

Ölkə mətbuatında bugün »

Tahir Rzayev: Ermənistan normal himayəçi tapsa, dərhal Rusiyanı satacaq

22 Avqust 2017 20:18

"Kopenhagen"in baş məşqçisi: "Qrup mərhələsinə vəsiqə qazanmaq üçün hər şeyi edəcəyik"

22 Avqust 2017 20:12

İki il əvvəlki VARİANT, düşmənin tamamilə MƏHVİ... – GÜNÜN SİYASİ XÜLASƏSİ

22 Avqust 2017 20:03

Allahşükür Paşazadə dövlətlərarası təşkilatın rəhbərliyində təmsil olunacaq

22 Avqust 2017 20:02

Azərbaycandan Gürcüstana dəstək -

22 Avqust 2017 20:02

"Barselona" klubu Neymara qarşı 8,5 milyon avroluq iddia qaldırıb

22 Avqust 2017 19:47

Ayrıldığı deyilən müğənni haqda şok iddia - FOTOLAR

22 Avqust 2017 19:38

Rostovdakı yanğın tamamilə söndürüldü -

22 Avqust 2017 19:38

Mehdiabad-Balaxanı avtomobil yolunda hərəkət məhdudlaşdırılır

22 Avqust 2017 19:37

FHN-in xilasediciləri Gürcüstanda meşə yanğınlarının söndürülməsinə cəlb olunub

22 Avqust 2017 19:34

Rəqqasə Oksanadan cazibədar pozalar - YENİ FOTOLENT

22 Avqust 2017 19:29

Fransanın nüfuzlu radiosunda Azərbaycanın tolerantlıq mühitindən BƏHS EDİLDİ

22 Avqust 2017 19:23

Barselona terrorunda şübhəli bilinən əsas silahlı məhv edildi

22 Avqust 2017 19:16

Sürücülərin nəzərinə: bu yol sabahdan bağlanacaq - XƏBƏRDARLIQ

22 Avqust 2017 19:14

ABŞ Rusiyanın 4 vətəndaşına və 1 şirkətinə sanksiya TƏTBİQ ETDI

22 Avqust 2017 19:13

Bakıda “Sağlam Azərbaycan Festival”ı keçiriləcək

22 Avqust 2017 19:07

Şəmkirə 3 milyon manat vəsait ayrıldı

22 Avqust 2017 19:00

5 yaşlı Zeynəbin quduzluqdan ölməsi ilə bağlı YEKUN RƏY: həkimlər cəzalandırıldı

22 Avqust 2017 18:58

Türkiyədən NATO-ya ZƏRBƏ: Müqavilə imzalandı

22 Avqust 2017 18:53

Xüsusi Dövlət Mühafizə Xidmətinin hərbi qulluqçuları təltif edilib

22 Avqust 2017 18:45

Şəmkirə 3 milyon manat ayrıldı

22 Avqust 2017 18:43

Polşanın eks-prezidenti Lex Valensaya qarşı cinayət işi açılıb

22 Avqust 2017 18:42

İrəvanın xəyalını puç edən REALLIQ: Rusiya və Türkiyə Ermənistanı oyundan kənarlaşdırır?

22 Avqust 2017 18:38

Prezident Şəmkir və Gədəbəyə pul ayırdı - SƏRƏNCAM

22 Avqust 2017 18:34

Elşad Həmidova fəxri adı verildi

22 Avqust 2017 18:30

Gədəbəy şəhərində abadlıq-quruculuq işlərinin davam etdirilməsinə 3 milyon manat ayrılıb

22 Avqust 2017 18:27

Aparıcı mərkəzi banklar bazarın maliyyələşdirməsinı dayandırır

22 Avqust 2017 18:27

Xüsusi Dövlət Mühafizə Xidmətinin bir qrup hərbi qulluqçusu təltif edilib

22 Avqust 2017 18:22

Gədəbəyə 3 milyon manat vəsait ayrıldı

22 Avqust 2017 18:21

Elmar Novruzova general-mayor ali hərbi rütbəsi verildi

22 Avqust 2017 18:21

Dünyanın ən bahalı çantaları haqqında bilmədiyiniz 10 FAKT - FOTO

22 Avqust 2017 18:18

Prezident İlham Əliyev Şəmkir Rayon İcra Hakimiyyətinə 3 milyon manat ayırıb

22 Avqust 2017 18:17

SOCAR-ın nəqliyyat vasitələri ekoloji müayinədən keçirilir

22 Avqust 2017 18:17

Mayonezin saça bu faydasını bilmirsiniz...

22 Avqust 2017 18:16

Elşad Həmidova “Əməkdar həkim” fəxri adı verilib

22 Avqust 2017 18:12

Bəxtiyar Hacıyev Elmlər Akademiyasını biabır etdi - 6 SƏRT SUAL

22 Avqust 2017 18:09

Elmar Novruzova general-mayor rütbəsi verilib

22 Avqust 2017 18:07

Əti necə bişirək ki, dadlı və yumşaq olsun? - FAYDALI MƏSLƏHƏT

22 Avqust 2017 18:03

Təlafərin azad olunması əməliyyatı davam etdirilir

22 Avqust 2017 18:01

“Marca” “Qarabağ”dan üzr istədi

22 Avqust 2017 17:58

Səfirlik: İspaniyanın "Marca" qəzeti Dağlıq Qarabağla bağlı yanlışlığı aradan qaldırıb

22 Avqust 2017 17:52

Azərbaycanlı gənclər kinosevərlər üçün yeni mobil tətbiqetmə yaradıblar

22 Avqust 2017 17:52

Ermənistan ordusunun hərbçiləri arasında dava olub

22 Avqust 2017 17:52

Fransanın şimalında 200 miqrantın iştirakı ilə kütləvi dava olub

22 Avqust 2017 17:52

“LUKoil” Özbəkistanda qaz layihəsinin əsas obyektlərini işə salıb

22 Avqust 2017 17:47

Millimizin baş məşqçisi: “Komandamız yaxşı formadadır”

22 Avqust 2017 17:47

BİABIRÇILIQ: Avtobusa oturacaq əvəzinə köhnə stul qoydular

22 Avqust 2017 17:45

"Orta məktəblərdə dinin tədrisindən söhbət gedə bilməz" - DİNİ KOMİTƏ

22 Avqust 2017 17:44

Zaurun Təhminəsi növbəti dəfə Bakıda – FOTOLAR

22 Avqust 2017 17:43

Güləşçimiz ermənini döşəyə çıxmağa peşman etdi - VİDEO

22 Avqust 2017 17:37